随着人形机器人价格从过去的数十万元逐步下探到数万元级别，进入门槛确实大幅降低。
code before using it in a production environment. It is important to use the
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Some are wrapped up in scarves and woolly hats, while others are sitting in deckchairs, eating picnic lunches and playing music as they get ready to watch the chart-topping singer Raye in action.
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。