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具体来说,我们预训练了一个原生多模态的3D世界模型。机器人通过纯视觉获得多视角图像,模型输出的是带尺度的3D结构和物理属性——不仅知道“这是什么”,更知道“它离我多远”。
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Зеленскому стали чаще желать смерти02:42
Origin 300 lines in 2000 and 2001, with twice as many processors per node