One by-product of weighing the candidates by their distance is that the resulting output image is prone to false contours or banding. Increasing reduces this effect at the cost of added granularity or high frequency noise due to the introduction of ever more distant colours to the set. I recommend taking a look at the original paper if you’re interested in learning a bit more about the algorithm[1].
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Никита Абрамов (Редактор отдела «Россия»)。WPS官方版本下载是该领域的重要参考
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“现行SAE分级是法律和责任的划分，非技术鸿沟。L3本质上是限定ODD运行范围的L4，因此跳过在技术上是个伪命题。“在公众号“电厂”的一篇文章中，原博世车载产品线负责人易强认为，L3是“缩小范围的L4”，区别主要是在法律法规上。法律人为限定了L3的使用范围。这才是当下L3和L4最大的不同。