轻量化和安全性是机器人进入家庭的底线，这是行业的普遍共识。擎羽科技CEO彭锐告诉硬氪，当前主流刚性机器人虽然在精度和稳定性上表现优异，但其物理本质决定了它们难以真正与人无感共存；而通过柔性智能，把不确定的环境交互变成确定的安全体验，构建出“脑—身—环境”执行闭环，才能在家庭场景把理解变成可控的动作。
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Tailscale建议开启 Tailscale 的 Subnet 功能。这样内网的一些服务地址，哪怕异地组网也可以直接访问原始的 IP，不用单独记录 Tailscale 的设备 IP。
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